该项目硬件部分为立式控制箱一台，内置PLC系统2套、伺服控制器6套、威控触摸屏1台。交流互感器6套（焊机上）。

用户通过触摸屏设置工艺参数：行程控制参数，报警参数。此外触摸屏可实时查看焊枪位置、电流、工作状态。

应用OMRON系列PLC-CP1H控制6套伺服电机。对PLC编程，进行工艺控制。

控制柜面板镶嵌触摸屏，运行灯6个、报警灯6个、总启动按钮1个、急停按钮1个、复位按钮1个。手动前进按钮6个、后退按钮6个。

显示部分

威控触摸屏画面包含为：总流程图，报警系统，参数设置。

    总流程图：现场焊枪位置，状态，电流。

    报警画面：焊机电流报警，报警参数设置。

    参数设置：工艺参数设置。

控制部分

    共2台PLC，每台控制3路焊枪。接收手动前进、手动后退、总启动、复位、急停信号以及焊枪行程到位信号。输出报警开关型号。运行开关信号，控制伺服信号。采集互感器模拟信号。

工艺部分

    手动进行每一路焊枪前进、后退。互不干扰。

    按下总启动按钮，进入自动模式。焊枪开始移动，到达预定点后，有焊接信号接入PLC，启动焊机。开始焊接，同时焊枪以前进XX步，后退XX步的模式，抖动前进。焊接完成后，焊接信号消失，前进到指定点。等待复位信号。接收到复位信号后，自动复位，回到原始点，等待下次焊接。

    自动过程中，需实时采集焊接电流，当电流＜20A（可设置）时，焊枪倒退1步（可设）。重新焊接。当出现多次电流小于设定值状况时，发出报警信号。

    手自动部分需要焊枪速度与送丝速度协调（现场调试完成）。